远古时代人类用兽皮，骨头，支杆和绳索搭建帐篷来居住，这便成为了最早的索膜结构。

后来人们渐渐用铁木和帆布建造成各类各样的形状。

用动物皮和骨头建造的帐篷

可是，直到十九世纪末，膜结构几乎都处于一个停滞成长的阶段。第二次工业革命，化学工业和工程力学的火速成长才使得高分子合成材料技术获得鼎力改良，现代膜结构才开始蓬勃成长。

1917年美国兰彻斯特建议操作新发现的电力鼓风机将膜布吹胀，作野战病院，但没有真正成为操作的产物。1946年，一位名为贝尔德的酬报美国军方做了一个直径15m圆形充气的雷达罩，由此而衍生出了新的膜结构工业财富。

然而，直到1970年，日本大阪进行了万国博览会，膜结构才正式踏入人们的视线。那时的美国馆和富士馆均采用了膜结构建筑材料。

1970年大阪世博会美国馆

该膜结构净空尺寸为140m*83.5m，是那时世界上跨度很是大的膜结构，采用特氟隆(Teflon)膜材，引起了很大颤动。自此，膜结构成为大跨度建筑的重要构成部门。活着界各地的体育建筑，商场，交通处事举措法子等方面均有了广泛应用。

1970年大阪博览会富士馆

富士馆由16个气胀式的拱构成，每个拱直径4m，长度72m，连接在直径为50m的钢筋混凝土环梁上。采用充气式膜结构，依靠空气的超压升起作为屋盖的支撑，十分巧妙。

1972年慕尼黑奥林匹克体育场

慕尼黑奥林匹克体育场位于慕尼黑奥林匹克公园的中心，是1972年德国慕尼黑夏季奥运会的主体育场，以颇具革命性的膜结构帐篷式屋顶结构闻名。

1999年英国伦敦“千年穹顶”

千年穹顶(Millennium Dome)位于伦敦东部泰晤士河畔的格林威治半岛上，是英国当局为迎接21世纪而兴建的标识表记标帜性建筑。它造型怪异，派头宏伟，辉煌一时，引起了人们的极大关注，良多人称它是20世纪90年月发生的鸿篇巨作。被誉为“伦敦的明珠“。

2008年北京水立方

“水立方”是08年世界上最大的膜结构工程，建筑外围采用世界上最进步前辈的环保节能ETFE(四氟乙烯)膜材料。除了地面之外，外表都采用了膜结构。安装成功的气枕将经由过程事先安装在钢架上的充气管线充气酿成“气泡”，整个充气过程由电脑智能监控，并按照那时的气压、光照等条件使“气泡”连结最佳状态。

2008年 北京鸟巢

鸟巢工程主体建筑呈空间马鞍卵形，南北长333米、工具宽294米，高69米。主体钢结构形成整体的巨型空间马鞍形钢桁架编织式“鸟巢”结构,钢结构总用钢量为4.2万吨，混凝土看台分为上、中、下三层，看台混凝土结构为地下1层，地上7层的钢筋混凝土框架-剪力墙结构体系。

钢结构与混凝土看台上部完全脱开，互不相连，形式上呈彼此围合，根基则坐在一个相连的根基底板上。国家体育场屋顶钢结构上笼盖了双层膜结构，即固定于钢结构上弦之间的透明的上层ETFE膜和固定于钢结构下弦之下及内环侧壁的半透明的基层PTFE声学吊顶。

2010年上海世博轴

上海世博轴的膜材选用了一种名为PTFE(聚四氟乙烯)的图层玻璃纤维，具有不易燃性、防紫外线、抗风化、自洁性、高反射性等特点。”世博轴总面积约77224平方米的PTFE膜结构，既是一道不合凡响的风光线，也阐扬了巨大的实用价值，为7000多万参观世博园的搭客遮阳挡雨、让他们能在此安身纳凉。

2012年伦敦奥林匹克体育场

伦敦奥林匹克体育场，因形状酷似一个汤碗，别号“伦敦碗”。位于伦敦市东部的奥林匹克公园内，外形下窄上宽，同北京奥运会的“鸟巢”相映成趣。该体育场的屋顶由112块白色膜材料构成，面积约45000平方米，可感受观众供给精采的遮蔽。